Dans la plupart des salles et festivals, le son manque de précision dans les premiers. Dans l'idéal, comment peut-on y remédier ? Par des enceintes latérales ou un cluster au centre?

Ni l'un ni l'autre !
Pour les tout premiers rangs, on utilise des 'front fill'.
Ce sont des petites enceintes (champs de vision oblige) qui sont réparties sur le bord de la scène (en général de 3 à 6 en fonction de sa 'largeur': on dit 'ouverture' dans le métier ).

j'ajoute à la réponse d'Amadeus que ces enceintes sont évidemment égalisé différemment - généralement on filtre tout le bas et on garde le mid et le high
le frontfill généralement amplifié à -3 ou -5 dB (parfois même moins encore) par rapport à la diff
et parfois retardé par quelques msec...

le "cluster central" est parfois utilisé (accroché au dessus de la scène ou parfois même devant ou en dessous) en théatre, spectacle vivant ou conférence pour recentrer les voix...
en théatre et spectacle vivant on voit parfois même le cluster centrale au lointain (c'est à dire au fond de la scène) avec la diff pricipale (celle qui est devant) retardée en conséquence